負載 | 6 kg | 重量 | 約20 kg | 工作半徑 | 980 mm | |
自由度 | 6 | IP防護等級 | IP54 | 供電電源 | 48VDC | |
重復定位精度 | ±0.02 mm | 工作溫度范圍 | 0~50°C | 力感應,工具法蘭 | 力, x-y-z | 力矩, x-y-z |
工具端最大速度 | ≤3.0 m/s | 笛卡爾剛度可調范圍 | 0~3000N/m | 力控相對精度 | 0.5N | 0.1Nm |
機器人安裝 | 任意角度安裝 | 0~300Nm/rad | ||||
運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | ±360° | 180°/s | ||||
軸2 | ±360° | 180°/s | ||||
軸3 | ±162° | 180°/s | ||||
軸4 | ±360° | 240°/s | ||||
軸5 | ±360° | 240°/s | ||||
軸6 | ±360° | 240°/s | ||||
| 控制柜 | |||
| 名稱 | xMate Control Cab(簡稱MCC控制柜) | ||
| 防護等級 | IP54 | 重量 | 約16.5kg |
| 輸入電源 | 單相90V~264VAC 頻率47-63Hz; 單相180V~264VAC 頻率47-63Hz(CR20系列) | 外形尺寸 | 長450mm×寬250mm×高350mm (主體) |
| 工作溫度范圍 | 0℃~50°C | 通用數字IO | 16路輸入,16路輸出(標配) |
| 濕度 | ≤93%相對濕度(無冷凝) | 安全IO | 5路安全輸入,4路安全輸出, 均為雙冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1;千兆以太網RJ45*1;USB3.0*2; HDMI*1;EtherCAT*1 | ||
| 通信協議 | 標準TCP/IP,Modbus TCP,Profinet,CC-Link IE Field Basic, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-Link | ||
| 可選配擴展 | 通用數字IO模塊;模擬IO模塊;增量式編碼器信號采集模塊等 | ||