○ 機(jī)身具備IP67高防護(hù)等級(jí),保證在惡劣環(huán)境下應(yīng)對(duì)自如;
○ 作業(yè)速度提高20%,配合±0.03mm的重復(fù)定位精度,能夠更好應(yīng)對(duì)裝配等高精度場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)作業(yè);
○ 機(jī)器人電機(jī)、電纜內(nèi)置的形式,使其結(jié)構(gòu)更加緊湊,能夠靈活部署在狹小空間。"/>
手腕負(fù)載 | 10 kg | 本體質(zhì)量 | 約117 kg | 工作半徑 | 1602 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 435°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 12 kg | 本體質(zhì)量 | 約115 kg | 工作半徑 | 1442 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 435°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 16 kg | 本體質(zhì)量 | 約112 kg | 工作半徑 | 1102 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 435°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 15 kg | 本體質(zhì)量 | 約115 kg | 工作半徑 | 1442 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
軸4 | -270°~+270° | 270°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 360°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 20 kg | 本體質(zhì)量 | 約125 kg | 工作半徑 | 1197 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
軸2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
軸3 | -210°~+65° | 290°/s | ||||
軸4 | -180°~+180° | 490°/s | ||||
軸5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 16 kg | 本體質(zhì)量 | 約67 kg | 工作半徑 | 953 mm | |
自由度 | 3 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 12路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | +110°~-125° | 245°/s | ||||
軸2 | +70°~-210° | 290°/s | ||||
軸3 | +135°~-135° | 450°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 16 kg | 本體質(zhì)量 | 約69 kg | 工作半徑 | 953 mm | |
自由度 | 4 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 12路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | +110°~-125° | 245°/s | ||||
軸2 | +70°~-210° | 290°/s | ||||
軸3 | +135°~-135° | 450°/s | ||||
軸4 | +360°~-360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 25 kg | 本體質(zhì)量 | 約69 kg | 工作半徑 | 953 mm | |
自由度 | 4 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信號(hào)源 | 12路(30V, 0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | +100°~-125° | 245°/s | ||||
軸2 | +70°~-210° | 290°/s | ||||
軸3 | +135°~-135° | 450°/s | ||||
軸4 | +360°~-360° | 705°/s | ||||