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隨著全球勞動(dòng)人口短缺，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用需求日益迫切，機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，需要機(jī)器人具備更安全、更靈活、更易用的特性，協(xié)作機(jī)器人（Collaborative Robot）的出現(xiàn)，是滿足人機(jī)協(xié)作需求的起點(diǎn)，但生產(chǎn)生活中仍有大量難以實(shí)現(xiàn)真正應(yīng)用的場(chǎng)景，比如工業(yè)生產(chǎn)中的精密裝配、康美理療中柔順人機(jī)交互、醫(yī)療手術(shù)中精密操作......這些新的場(chǎng)景需要更新的機(jī)器人技術(shù)來解鎖。

galaxy銀河新一代柔性協(xié)作機(jī)器人，通過賦予機(jī)器人智能力覺與視覺，使原來示教-執(zhí)行的開環(huán)執(zhí)行過程，變?yōu)槟軌蚺c環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的智能閉環(huán)執(zhí)行過程，達(dá)到與環(huán)境及人安全、準(zhǔn)確交互的目的，以更具顛覆性創(chuàng)新的技術(shù)特性，將機(jī)器人拓展應(yīng)用到更廣闊的場(chǎng)景中，成為人類生產(chǎn)生活的得力伙伴。

為什么選擇

柔性協(xié)作機(jī)器人

極致安全

極致安全

● 基于力矩傳感器碰撞檢測(cè)功能，靈敏度提高10倍
● ≥21項(xiàng)TüV功能安全認(rèn)證，符合ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3功能安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)及ISO 15066安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
● 傳感器信息雙通道冗余監(jiān)控，獨(dú)立認(rèn)證安全控制器配置
● 吸合式抱閘配置+動(dòng)力學(xué)前饋補(bǔ)償，機(jī)器人上下電位置保持精度±0.1mm
性能卓越

性能卓越

● 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
● 2000余項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)建模，動(dòng)力學(xué)前饋技術(shù)，保障業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人路徑精度
● 定制電機(jī)驅(qū)控系統(tǒng)，機(jī)器人負(fù)載運(yùn)動(dòng)能力提升20%
柔順靈敏

柔順靈敏

● 統(tǒng)一力位混合控制框架，機(jī)器人控制剛?cè)岵?jì)
● 高動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)力控,機(jī)器人力控任務(wù)效率提升3倍以上
● 內(nèi)置關(guān)節(jié)傳感，完整力控工藝包，精細(xì)打磨、精密裝配無需額外擴(kuò)展
簡(jiǎn)單易用

簡(jiǎn)單易用

● 1N輕便拖動(dòng)，直接示教，支持點(diǎn)位示教、連續(xù)軌跡示教
● 流程圖式圖形化編程，1小時(shí)內(nèi)學(xué)會(huì)機(jī)器人操作
● 開發(fā)友好，生態(tài)開放，支持5大類、100+生態(tài)擴(kuò)展工具
● 自有RokaeStudio離線編程軟件，支持所有機(jī)型仿真
● 可提供無控制柜設(shè)計(jì)選擇，系統(tǒng)減重50%，安裝快速部署靈活
穩(wěn)定可靠

穩(wěn)定可靠

● 基于動(dòng)力學(xué)約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，兼顧高性能與過載保護(hù)，保障使用壽命
● 100余項(xiàng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，20+出廠測(cè)試，MTBF>80000h
● IP67防護(hù)等級(jí)，充分滿足工業(yè)環(huán)境使用要求