手腕負(fù)載 | 7 kg | 本體質(zhì)量 | 約52 kg | 工作半徑 | 906 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤80 dB(A) | 集成氣源 | 4-Φ4,5bar | 集成信號(hào)源 | 8路(30V,0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 355°/s | ||||
軸2 | -96°~+130° | 355°/s | ||||
軸3 | -195°~+65° | 355°/s | ||||
軸4 | -170°~+170° | 480°/s | ||||
軸5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕負(fù)載 | 7 kg | 本體質(zhì)量 | 約50 kg | 工作半徑 | 707 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 4-Φ4,5bar | 集成信號(hào)源 | 8路(30V,0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 440°/s | ||||
軸2 | -96°~+135° | 355°/s | ||||
軸3 | -195°~+65° | 440°/s | ||||
軸4 | -170°~+170° | 480°/s | ||||
軸5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 900°/s | ||||