○ 運(yùn)行速度更快,節(jié)拍時(shí)間更短,配合領(lǐng)先的重復(fù)定位精度,保證高效精準(zhǔn)作業(yè);
○ 整機(jī)具備IP67防護(hù)等級(jí)能力,保證機(jī)器人在惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。"/>
手腕負(fù)載 | 4 kg | 本體質(zhì)量 | 約 22 kg | 工作半徑 | 580 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP67 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 4-Φ4,5bar | 集成信號(hào)源 | 8路(30V,0.5A) | |
安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -170°~+170° | 450°/s | ||||
軸2 | -90°~+130° | 318°/s | ||||
軸3 | -200°~+55° | 288°/s | ||||
軸4 | -170°~+170° | 550°/s | ||||
軸5 | -120°~+120° | 450°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 612°/s | ||||