○高剛性&抗沖擊:準雙曲面傳動設計,具備更高抗載能力與抗沖擊性能,適配高強度作業場景;
○高防護&低維護:手腕IP67防護等級,應對惡劣環境游刃有余;準雙曲面傳動顯著延長使用壽命,長時間運行下精度保持性更優,有效降低維護頻率與成本;
○高速度&高精度:基于先進動力學模型的最優規劃算法,實現業界領先的速度與精度,提升節拍的同時保證核心部件不過載,機器人更耐用、更可靠。"/>
| 手腕負載 | 15 kg | 本體質量 | 約199 kg | 工作半徑 | 1473 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 2-Φ12,8bar | 集成信號源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±180° | 200°/s | ||||
| 軸2 | -100°~+150° | 185°/s | ||||
| 軸3 | -200°~+90° | 180°/s | ||||
| 軸4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 軸5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 730°/s | ||||
| 手腕負載 | 10 kg | 本體質量 | 約200 kg | 工作半徑 | 1648 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 2-Φ12,8bar | 集成信號源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±180° | 265°/s | ||||
| 軸2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
| 軸3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
| 軸4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 軸5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 730°/s | ||||
| 手腕負載 | 12 kg | 本體質量 | 約199 kg | 工作半徑 | 1473 mm | |
| 自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
| 重復定位精度 | ±0.02 mm | 作業溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
| 噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成氣源 | 2-Φ12,8bar | 集成信號源 | 2-12路(30V,0.5A) | |
| 安裝方式 | 地面,懸掛 | |||||
| 運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
| 軸1 | ±180° | 265°/s | ||||
| 軸2 | -100°~+150° | 245°/s | ||||
| 軸3 | -200°~+75° | 280°/s | ||||
| 軸4 | ±180° | 440°/s | ||||
| 軸5 | ±180° | 460°/s | ||||
| 軸6 | ±360° | 730°/s | ||||