產(chǎn)品基本參數(shù)
NB80-50/2.6 規(guī)格
手腕負(fù)載 | 50 kg | 本體質(zhì)量 | 約645 kg | 工作半徑 | 2598 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP65(手腕IP67) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 170°/s | ||||
軸2 | -90°~+155° | 180°/s | ||||
軸3 | -210°~+80° | 180°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 285°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 285°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 360°/s | ||||
NB80-80/2.2 規(guī)格
手腕負(fù)載 | 80 kg | 本體質(zhì)量 | 約635 kg | 工作半徑 | 2200 mm | |
自由度 | 6 | IP防護(hù)等級(jí) | IP65(手腕IP67) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+45℃ | 儲(chǔ)藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信號(hào)源 | 24路(30V, 0.5A) | |
運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 170°/s | ||||
軸2 | -90°~+155° | 145°/s | ||||
軸3 | -210°~+80° | 170°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 285°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 285°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 285°/s | ||||
