手腕負載 | 150 kg | 本體質量 | 約1488 kg | 工作半徑 | 3201 mm | |
自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
重復定位精度 | ±0.08 mm | 作業溫度 | 0℃~+45℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信號源 | 24路(30V, 0.5A) | |
運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
軸2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
軸3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
手腕負載 | 170 kg | 本體質量 | 約1445 kg | 工作半徑 | 2705 mm | |
自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
重復定位精度 | ±0.07 mm | 作業溫度 | 0℃~+45℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信號源 | 24路(30V, 0.5A) | |
運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
軸2 | -65°~+85° | 115°/s | ||||
軸3 | -185°~+80° | 120°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
手腕負載 | 220 kg | 本體質量 | 約1445 kg | 工作半徑 | 2705 mm | |
自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
重復定位精度 | ±0.07 mm | 作業溫度 | 0℃~+45℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信號源 | 24路(30V, 0.5A) | |
運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 120°/s | ||||
軸2 | -65°~+85° | 110°/s | ||||
軸3 | -185°~+80° | 110°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 150°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 150°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 220°/s | ||||
手腕負載 | 150 kg | 本體質量 | 約1672 kg | 工作半徑 | 3100 mm | |
自由度 | 6 | IP防護等級 | IP65(手腕IP67) | 驅動方式 | 交流伺服驅動 | |
重復定位精度 | ±0.08 mm | 作業溫度 | 0℃~+45℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12, 8bar | 集成信號源 | 24路(30V, 0.5A) | |
運動參數 | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 130°/s | ||||
軸2 | -30°~+170° | 110°/s | ||||
軸3 | -205°~+80° | 120°/s | ||||
軸4 | -200°~+200° | 180°/s | ||||
軸5 | -130°~+130° | 180°/s | ||||
軸6 | -360°~+360° | 260°/s | ||||
