○緊湊機身,更易部署:緊湊的機身設(shè)計大幅減少與周邊設(shè)備的干涉,更易于部署;
○更高防護,無憂運行:手腕IP67防護,整機IP54防護,應(yīng)對惡劣環(huán)境游刃有余。"/>
手腕負載 | 185 kg | 本體質(zhì)量 | 約1200 kg | 工作半徑 | 3170 mm | |
自由度 | 4 | IP防護等級 | IP54(手腕IP67) | 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
重復定位精度 | ±0.06 mm | 作業(yè)溫度 | 0℃~+40℃ | 儲藏溫度 | -10℃~+55℃ | |
安裝方式 | 地面 | 集成氣源 | 2-Φ12(8bar) | 集成信號源 | 2-12路(30V, 0.5A) | |
運動參數(shù) | 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | |||
軸1 | -185°~+185° | 140°/s | ||||
軸2 | -45°~+95° | 115°/s | ||||
軸3 | -15°~+125° | 140°/s | ||||
軸4 | -360°~+360° | 360°/s | ||||