AR系列采用全關(guān)節(jié)力控技術(shù),依托g(shù)alaxy銀河在全力控協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域十余年的技術(shù)積淀,歷經(jīng)產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證,高安全、高可靠。同時(shí)支持內(nèi)置相機(jī)線纜,配合完善的高階SDK算法與豐富末端接口,可靈活賦能人形機(jī)器人、輪式雙臂機(jī)器人等多種形態(tài),廣泛應(yīng)用于人工智能、數(shù)據(jù)采集、學(xué)習(xí)訓(xùn)練及智能工廠等方向。"/>

| 基本規(guī)格 | 額定負(fù)載 | 10kg | 本體重量 | 19.5kg |
| 自由度 | 7 | 工作半徑 | 815mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | 絕對(duì)定位精度 | ±1mm | |
| TCP最大速度 | ≥2m/s | 關(guān)節(jié)中空孔徑 | 10mm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | 抱閘制動(dòng) | 關(guān)節(jié)帯抱閘 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | 軸1 | ±360° | 軸2 | ±125° |
| 軸3 | ±178° | 軸4 | -96°~﹢140° | |
| 軸5 | ±178° | 軸6 | ±60° | |
| 軸7 | ±90° | |||
| 力控 | 關(guān)節(jié)扭矩傳感器 | 標(biāo)配 | ||
| 末端六維力傳感器 | 支持(量程200N/7Nm,精度≤2%F.S.) | |||
| 力控精度 | ≤0.15N,≤0.05N.m(參考值) | |||
| 力控分辨率 | ≤0.05N,≤0.02N.m(參考值) | |||
| 力傳感器過載能力 | ≥300%F.S. | |||
| 力控綜合準(zhǔn)度 | ≤1%F.S. | |||
| 力傳感器采樣頻率 | ≥5kHz | |||
| 力矩閉環(huán) | 初階方案控制器做力矩閉環(huán),進(jìn)階方案關(guān)節(jié)做力矩閉環(huán) | |||
| 導(dǎo)納控制 | 單臂導(dǎo)納單獨(dú)使用;導(dǎo)納執(zhí)行中實(shí)時(shí)更新導(dǎo)納控制參數(shù) | |||
| 負(fù)載識(shí)別 | 負(fù)載自動(dòng)識(shí)別 | |||
| 輸入電源 | 電源電壓 | 48V DC(±15%) | ||
| 通訊 | 通訊方式 | EtherCAT(周期1+0.1ms) | ||
| 噪音 | 噪音 | ≤60dB | ||
| 溫度 | 使用溫度 | 0°C~50°C,溫升不超過30°C,整機(jī)溫度不超過60℃ | ||
| 濕度 | 使用濕度 | 10%~90%RH(不結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 抗振性 | 參考GB/T 4798.5-2007 嚴(yán)酷度:5M2 | ||
| 抗沖擊強(qiáng)度 | 參考標(biāo)準(zhǔn):GBT39266-2020 沖擊加速度:10g | |||
| 基本規(guī)格 | 額定負(fù)載 | 3kg | 本體重量 | 8kg |
| 自由度 | 7 | 工作半徑 | 650mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | 絕對(duì)定位精度 | ±1mm | |
| TCP最大速度 | ≥2m/s | 關(guān)節(jié)中空孔徑 | 6mm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | 抱閘制動(dòng) | 關(guān)節(jié)帯抱閘 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | 軸1 | ±178° | 軸2 | ±120° |
| 軸3 | ±178° | 軸4 | -60°~﹢145° | |
| 軸5 | ±178° | 軸6 | ±60° | |
| 軸7 | ±90° | |||
| 力控 | 關(guān)節(jié)扭矩傳感器 | 標(biāo)配 | ||
| 末端六維力傳感器 | 支持(量程200N/7Nm,精度≤2%F.S.) | |||
| 力控精度 | ≤0.15N,≤0.05N.m(參考值) | |||
| 力控分辨率 | ≤0.05N,≤0.02N.m(參考值) | |||
| 力傳感器過載能力 | ≥300%F.S. | |||
| 力控綜合準(zhǔn)度 | ≤1%F.S. | |||
| 力傳感器采樣頻率 | ≥5kHz | |||
| 力矩閉環(huán) | 初階方案控制器做力矩閉環(huán),進(jìn)階方案關(guān)節(jié)做力矩閉環(huán) | |||
| 導(dǎo)納控制 | 單臂導(dǎo)納單獨(dú)使用;導(dǎo)納執(zhí)行中實(shí)時(shí)更新導(dǎo)納控制參數(shù) | |||
| 負(fù)載識(shí)別 | 負(fù)載自動(dòng)識(shí)別 | |||
| 輸入電源 | 電源電壓 | 48V DC(±15%) | ||
| 通訊 | 通訊方式 | EtherCAT(周期1+0.1ms) | ||
| 噪音 | 噪音 | ≤60dB | ||
| 溫度 | 使用溫度 | 0°C~50°C,溫升不超過30°C,整機(jī)溫度不超過60℃ | ||
| 濕度 | 使用濕度 | 10%~90%RH(不結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 抗振性 | 參考GB/T 4798.5-2007 嚴(yán)酷度:5M2 | ||
| 抗沖擊強(qiáng)度 | 參考標(biāo)準(zhǔn):GBT39266-2020 沖擊加速度:10g | |||
| 基本規(guī)格 | 額定負(fù)載 | 5kg | 本體重量 | 10kg |
| 自由度 | 7 | 工作半徑 | 683mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | 絕對(duì)定位精度 | ±1mm | |
| TCP最大速度 | ≥2m/s | 關(guān)節(jié)中空孔徑 | 9mm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | 抱閘制動(dòng) | 關(guān)節(jié)帯抱閘 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | 軸1 | ±178° | 軸2 | ±120° |
| 軸3 | ±178° | 軸4 | -60°~﹢145° | |
| 軸5 | ±178° | 軸6 | ±60° | |
| 軸7 | ±90° | |||
| 力控 | 關(guān)節(jié)扭矩傳感器 | 標(biāo)配 | ||
| 末端六維力傳感器 | 支持(量程200N/7Nm,精度≤2%F.S.) | |||
| 力控精度 | ≤0.15N,≤0.05N.m(參考值) | |||
| 力控分辨率 | ≤0.05N,≤0.02N.m(參考值) | |||
| 力傳感器過載能力 | ≥300%F.S. | |||
| 力控綜合準(zhǔn)度 | ≤1%F.S. | |||
| 力傳感器采樣頻率 | ≥5kHz | |||
| 力矩閉環(huán) | 初階方案控制器做力矩閉環(huán),進(jìn)階方案關(guān)節(jié)做力矩閉環(huán) | |||
| 導(dǎo)納控制 | 單臂導(dǎo)納單獨(dú)使用;導(dǎo)納執(zhí)行中實(shí)時(shí)更新導(dǎo)納控制參數(shù) | |||
| 負(fù)載識(shí)別 | 負(fù)載自動(dòng)識(shí)別 | |||
| 輸入電源 | 電源電壓 | 48V DC(±15%) | ||
| 通訊 | 通訊方式 | EtherCAT(周期1+0.1ms) | ||
| 噪音 | 噪音 | ≤60dB | ||
| 溫度 | 使用溫度 | 0°C~50°C,溫升不超過30°C,整機(jī)溫度不超過60℃ | ||
| 濕度 | 使用濕度 | 10%~90%RH(不結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 抗振性 | 參考GB/T 4798.5-2007 嚴(yán)酷度:5M2 | ||
| 抗沖擊強(qiáng)度 | 參考標(biāo)準(zhǔn):GBT39266-2020 沖擊加速度:10g | |||